LRPT-06D100K-A Chaj ki depase 100Kg

LRT hexapod se repons rapid, gwo presizyon, epi li sipòte pa yon ekip teknik fò ak ki gen eksperyans. Nou bay kliyan yo yon solisyon konplè-stop! Ekipman adekwat, vit anbake, livrezon alè, bay bon jan kalite pwodwi ak sèvis, pwodwi nou yo se nan tès strik, bon jan kalite serye, akeyi yo konsilte.

Sistèm kontwòl platin la adopte yon sistèm kontwòl servo konplètman dijital. Aparèy pou mezire atitid la mezire pwèstans an tan reyèl-platfòm anwo a. Atravè kalkil mouvman, yo detèmine pwèstans kòmand nan platfòm anwo a. Òdinatè siveyans la voye pwèstans lòd la nan mikrokontwolè a atravè Ethernet. Lè yo resevwa kòmandman paramèt mouvman yo, mikrokontwolè a fè yon transfòmasyon modèl mouvman espasyal. Sèvi ak kalkil envès sinematik, li kalkile ang wotasyon motè kondwi a, ki transmèt bay chofè a atravè otobis la. PC entèn chofè a trete enfòmasyon an epi kondwi motè elektrik la, sa ki pèmèt platfòm la rive nan pwèstans ki deziyen an. Ankode ki monte sou motè elektrik la detekte koupl, vitès, ak enfòmasyon sou pozisyon an tan reyèl-, li voye l bay chofè a. Yon sistèm kontwòl -bouk fèmen asire egzak -tan reyèl kontwòl ang wotasyon motè a. Enfòmasyon an transmèt tou nan mikrokontwolè a, ki itilize kalkil envès pou detèmine pwèstans aktyèl la nan platfòm anwo a kòm yon referans pou kalkil.

 

 

Gwo kapasite pote Sekirite ak serye solid ak dirab

 

DOF	Range	Vitès	Akselerasyon
Anplasman	± 13 degre	± 30 degre / s	± 150 degre / s2
Woule	± 13 degre	± 30 degre / s	± 150 degre / s2
Yaw	± 15 degre	± 30 degre / s	± 150 degre / s2
Balanse	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Vag	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Inite:mm

Pwa:145kg

Koulè:Nwa

Materyèl: Aliminyòm alyaj + Steel

Chaj:100kg

Gwosè:1026mm * 1185mm * 750mm

Size of Payload: Mwens pase oswa egal a1000mm * 1000mm * 400mm

Metòd enstalasyon: Twou Threaded

Distans twou monte: Customize

 

 

Kondisyon pou pouvwa	Rated vòltaj: 220V AC (ranje:-10%-10%)
	Rated frekans: 50hz (ranje:-5%-5%)
	Rated pouvwa: 1.8Kw
	Pik pouvwa: 2.4Kw
Anviwònman Kondisyon	Anviwònman depo: Tanperati: -30-65 degre Imidite: 5% -95% Presyon atmosferik: 85-108Kpa Nivo pwoteksyon: IP54
	Anviwònman travay: Tanperati:-20-50 degre Imidite: 5% -95% Presyon atmosferik: 85-108Kpa Nivo pwoteksyon: IP54

 

 

Konsepsyon mekanik estriktirèl sekirite:
Tout eleman kle -pote chaj yo fèt an akò ak estanda militè nasyonal yo, ak yon faktè sekirite konsepsyon mekanik ki pa mwens pase 3.0 ak yon maj kondwi pa mwens pase 3.0.

Karakteristik sekirite konsepsyon elektrik:
Pou asire operasyon an sekirite ak fyab nan sistèm nan epi anpeche domaj nan estrikti platfòm la nan ka ta gen echèk sistèm, yon fonksyon pwoteksyon twa -nivo aplike: pwoteksyon lojisyèl, pwoteksyon sikwi, ak pwoteksyon pyès ki nan konpitè.

Pwoteksyon lojisyèl:

Kòm premye nivo pwoteksyon, pwoteksyon lojisyèl se pwoteksyon ki pi fondamantal epi li fonksyone pandan ègzekutabl lojisyèl kontwòl sistèm lan. Nan konsepsyon lojisyèl kontwòl sistèm platfòm mouvman eksperimantal la, papòt yo fikse pou distans maksimòm vwayaj la, vitès opere, ak akselerasyon motè a pou anpeche depasaj ki te koze pa plis -vwayaj oswa sou vitès pandan operasyon motè a.

Pwoteksyon sikwi:

Kòm dezyèm nivo pwoteksyon, pwoteksyon sikwi fonksyone pandan pouvwa sistèm lan-sou ègzekutabl. Kontwolè sistèm kondwi motè a fikse papòt pou valè kòd pwodiksyon motè a, vitès maksimòm, akselerasyon, ak aktyèl pwodiksyon maksimòm pou anpeche depase ki te koze pa motè sou vitès. Anplis de sa, switch limit yo enstale nan pozisyon ekstrèm kritik. Lojik sikwi switch limit sa yo lye ak kondwi a. Lè konpozan k ap deplase sistèm nan rive nan yon pozisyon ekstrèm, pwodiksyon ranvèse kondwi a enfim pou anpeche plis -vwayaje pandan mouvman vis.

Pwoteksyon Materyèl:

Kòm twazyèm ak pi wo nivo pwoteksyon, pwoteksyon pyès ki nan konpitè opere pandan tout sik lavi sistèm lan apre enstalasyon ak aksepte. Li asire ke nan nenpòt senaryo, estrikti platfòm eksperimantal la rete entak, ekipman tès itilizatè a pa domaje, ak estrikti platfòm la rete an sekirite nan tout kondisyon opere ak depo.

Modil adisyonèl sekirite:

Sistèm nan ekipe ak fonksyon pwoteksyon konplè, jan lis anba a:

Bouton pou kanpe ijans konsole:
Pandan operasyon an, si kondisyon nòmal yo detekte, operatè a nan chanm kontwòl la ka peze bouton ijans pou kanpe imedyatman ekipman an epi kenbe pozisyon aktyèl la.

Bouton Stop Konsole:
Pandan operasyon an, si kondisyon nòmal yo detekte, operatè a ka peze bouton an sispann imedyatman sispann ekipman an epi kenbe pozisyon aktyèl la.
Pann kouran otomatik ak pwoteksyon kout-sikwi pou platfòm eksperimantal la:
Nan ka yon echèk pouvwa 220V oswa sikwi kout, limyè endikatè a etenn, fren motè a angaje, ak ekipman an kenbe pozisyon aktyèl li.

Pwoteksyon otomatik Surcharge motè:
Motè servo sistèm nan ka okipe 3 fwa Surcharge. Si kondwi a detekte surcharge motè, li deklanche yon siyal alam, angaje fren motè a, epi ekipman an kenbe pozisyon aktyèl li.

Pwoteksyon otomatik sou -motè:
Si kondwi a detekte tanperati motè twò wo, li deklanche yon siyal alam, angaje fren motè a, epi ekipman an kenbe pozisyon li ye kounye a.

Pwoteksyon fay otomatik motè ankode:
Nan ka motè a depase vitès, bloke oswa enpak twòp, kondwi a detekte yon fay encoder, deklanche yon siyal alam, angaje fren motè a, ak ekipman an kenbe pozisyon aktyèl li.

Otomatik Drive Aktyèl Pwoteksyon Surcharge:
Si aktyèl kondwi a surcharj, li deklanche yon siyal alam, angaje fren motè a, ak ekipman an kenbe pozisyon aktyèl li.

Pwoteksyon otomatik sou vòltaj kondwi:
Si kondwi a fè eksperyans survoltaj, li deklanche yon siyal alam, angaje fren motè a, ak ekipman an kenbe pozisyon li ye kounye a.

Kondwi Otomatik sou-Pwoteksyon Tanperati:
Si tanperati kondwi a twò wo, li deklanche yon siyal alam, angaje fren motè a, epi ekipman an kenbe pozisyon li ye kounye a.

Pwoteksyon deteksyon otomatik limit switch:
Lè konpozan k ap deplase nan platfòm eksperimantal la rive nan yon pozisyon ekstrèm, kondwi a ak òdinatè kontwòl ansanm bloke siyal mouvman antre pi devan, sa ki pèmèt sèlman mouvman lwen pozisyon ekstrèm la.

Pwoteksyon limit vitès motè otomatik:
Pandan operasyon an, si sistèm kontwòl la detekte vitès ki depase limit la, fren motè a angaje, epi ekipman an kenbe pozisyon li ye kounye a.

Pwoteksyon limit akselerasyon motè otomatik:
Pandan operasyon an, si sistèm kontwòl la detekte akselerasyon ki depase limit la, fren motè a angaje, epi ekipman an kenbe pozisyon li ye kounye a.

Otomatik CAN Bis kominikasyon fay pwoteksyon:
Pandan operasyon an, si sistèm kontwòl la detekte yon fay kominikasyon otobis CAN, fren motè a angaje, epi ekipman an kenbe pozisyon li ye kounye a.

Otomatik rezo kominikasyon fay pwoteksyon:
Pandan operasyon an, si sistèm kontwòl la detekte yon fay kominikasyon rezo, fren motè a angaje, epi ekipman an kenbe pozisyon aktyèl li.

Otomatik Prensipal Kontwòl Odinatè Fat Pwoteksyon:
Pandan operasyon an, si òdinatè a siveyans pa detekte pa gen okenn repons nan òdinatè kontwòl prensipal la, fren motè a angaje, ak ekipman an kenbe pozisyon li ye kounye a.

 

Yon Hexapod se yon sistèm espesyalize ki kapab similye tout mouvman posib yon objè nan espas twa -dimansyon. Non li dirèkteman reflete fonksyon li: bay sis degre endepandan nan libète mouvman.

Sis degre sa yo gen ladan twa degre tradiksyon libète ak twa degre wotasyon libète:

 

 

• Twa Degre Tradiksyon Libète:

 

1.Heave: Mouvman vètikal sou aks Z-(monte ak desann).
2.Sway: Mouvman lateral sou aks Y-(agòch ak adwat).
3.Surge: Mouvman Longitudinal sou aks X-(pi devan ak dèyè).

 

 

• Twa wotasyon degre libète:

 

4. Yaw: Wotasyon alantou aks Z-(agòch ak adwat vire).
5. Anplasman: Wotasyon alantou aks Y-(souke tèt devan ak dèyè).
6. Woule: Wotasyon alantou aks X-(panche kòt a kòt).

 

Kalite ki pi komen nan platfòm 6-DOF itilize konfigirasyon platfòm Stewart, yon kalite mekanis robo paralèl. Konpozan debaz li yo enkli:

 

Prensip travay:
Sistèm kontwòl la kalkile longè egzak chak nan sis silenn elektrik bezwen pou pwolonje oswa retrè ki baze sou chemen mouvman an vle. Pwolonjman kowòdone ak mantèg sis silenn sa yo pouse epi rale platfòm ki anwo a nan inison, sentèz mouvman konplèks ki nesesè yo atravè tout sis degre libète. Pou egzanp, similye yon avyon anplasman, sistèm kontwòl la ta kòmande silenn devan yo pwolonje ak silenn dèyè yo retracte.

 

 

 

 

Akòz kapasite mouvman eksepsyonèl yo, platfòm 6-DOF yo endispansab nan anpil domèn wo:

 

 

• Similatè vòl: Aplikasyon klasik la, ki bay pilòt fidbak kinestezi reyalis pou dekolaj, aterisaj, twoub, ak voltij.

 

• Kondwi Similatè: Itilize pou simulation operasyon machin, tank, ak bato, pou tès pèfòmans machin, fòmasyon chofè, ak pwototip vityèl.

 

• Teyat Mouvman / Divètisman Rides: Bay eksperyans amizman Immersion, deplase odyans lan nan senkronizasyon ak aksyon fim nan.

 

Rechèch ak Tès:

 

• Simulation Vibration: Simulation efè tranblemanntè, wout brut, elatriye, sou estrikti oswa ekipman.

 

• Simulation atitid: Itilize pou tès simulation atitid ki baze sou tè-de satelit, veso espasyèl, antèn, elatriye.

 

• Machin presizyon & Docking: Yo itilize nan manifakti avanse ak pwosesis asanble ki mande pou ajisteman wo -poz presizyon.

 

 

Jan ou te aprann deja, silenn elektrik yo se aktè debaz yo ki konstitye yon platfòm 6-DOF ki gen gwo -pèfòmans. Pèfòmans platfòm la (egzanp, presizyon, vitès, fòs) depann dirèkteman sou pèfòmans silenn elektrik yo itilize. Anplis de sa, fonksyon pwoteksyon sekirite kritik yo (tankou switch limit, pwoteksyon surcharge, sispann ijans) pou yon sistèm konplèks konsa aliman parfe ak konsepsyon sekirite ak konsèp pwoteksyon elektrik ou te mande sou pi bonè.

 

Baj popilè: lrpt-06d100k-yon chaj ki pi wo a 100kg, Lachin lrpt-06d100k-yon chaj ki pi wo a 100kg manifaktirè