Yon sistèm kontwòl mouvman se yon sistèm teknik ki itilize pou kontwole jisteman mouvman yon objè. Li se lajman ki itilize nan automatisation endistriyèl, robotics, zouti machin CNC, ak lòt jaden. Objektif debaz li se kontwole mouvman objè kontwole a sou yon trajectoire, vitès oswa koupl predetèmine pa reglemante aksyon actuator la.
Eleman debaz yo nan yon sistèm kontwòl mouvman gen ladan yon kontwolè, yon chofè, yon actuator, ak yon aparèy fidbak. Kontwolè a se "sèvo" nan sistèm nan, tipikman ki fòme ak yon processeur entegre oswa yon PLC (Programmable Logic Controller). Li responsab pou jenere kòmandman kontwòl ki baze sou trajectoire mouvman prereglaj la. Chofè a konvèti siyal elektrik kontwolè a nan siyal pouvwa yo mande pou actuator a, tankou vòltaj la oswa aktyèl pou motè a. Aktuateur a se eleman ki dirèkteman jenere mouvman, ak egzanp komen yo enkli motè servo, motè stepper, oswa aparèy idwolik/pneumatic. Aparèy Feedback (tankou ankode ak ankode lineyè) kontwole pozisyon aktyèl actuator a, vitès, oswa fòs an tan reyèl epi retounen done sa yo nan kontwolè a, fòme yon sistèm kontwòl bouk fèmen -.
Prensip fonksyònman sistèm kontwòl mouvman yo ka klase nan mòd bouk louvri-bouk fèmen-. Sistèm louvri-bouk yo depann sèlman sou kòmandman kontwolè prereglaj epi yo pa kontwole rezilta aktyèl yo, sa ki lakòz pi ba presizyon. Yo apwopriye pou aplikasyon kote presizyon se pa yon priyorite. Sistèm bouk fèmen -, nan lòt men an, sèvi ak mekanis fidbak kontinyèlman konpare devyasyon ki genyen ant pwodiksyon aktyèl la ak valè sib epi ajiste siyal kontwòl an tan reyèl, kidonk asire gwo -kontrol mouvman presizyon. Pou egzanp, nan yon sistèm servo, kontwolè a ajiste dinamik kondwi aktyèl motè a ki baze sou fidbak erè pozisyon soti nan ankode a, sa ki pèmèt bra a robotize avèk presizyon rive nan pozisyon an sib.
Anplis de sa, sistèm kontwòl mouvman modèn yo souvan itilize algoritm avanse tankou kontwòl PID (pwopòsyonèl-entegral-deriv), kontwòl flou, ak kontwòl adaptasyon pou fè fas ak kondisyon operasyon konplèks. Avèk devlopman endistri 4.0, kontwòl mouvman pwofondman entegre ak entènèt bagay yo ak entèlijans atifisyèl, kondwi manifakti entelijan nan yon nivo ki pi wo.
